ZIMMER

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行业分类:工业自动化 / 汽车制造 / 夹持技术 / 自动化元件                    国家:德国

德国 Zimmer Group于1980年由 Günther 和 Martin Zimmer 兄弟创立,总部位于德国巴登-符腾堡州莱瑙(Rheinau)。历经40余年的稳健发展,公司已从早期的家族式工作坊蜕变为一家享誉全球的国际化高科技企业与工业自动化核心零组件顶级制造商。

作为行业公认的”技术工厂”,Zimmer Group凭借其深厚的技术沉淀,建立了跨领域的清晰业务架构。公司将多元化的产品线矩阵高度整合为六大核心技术领域:

• 夹持搬运技术(Handling Technology):提供超2,000款标准化与定制化的气动/电动机械夹爪、回转单元及机器人末端工具(如创新的 MATCH 末端生态系统)。
• 缓冲技术(Cushioning Technology):依托独家发明的螺旋槽专利技术,其 PowerStop 系列工业缓冲器能实现极佳的动能拦截与减速制动。
• 线性技术(Linear Technology):专注于高精度的导轨夹紧与制动元件,为线性运动轴提供高刚性的安全保障。
• 机床技术(Machine Tool Technology):涵盖高性能电主轴、零点夹紧系统及工件输送系统。
• 系统技术(System Technology):融合多领域技术,为客户量身打造一体化、交钥匙型的复杂自动化系统解决方案。
• 工艺成型技术(Process Technology):具备金属(MIM)、塑料及弹性体材料的高经济性批量成型制造能力。

依托全方位的制造实力与持续的数字化创新,Zimmer 的技术广泛应用于汽车制造、新能源电池链、机械工程、电子制造以及生物医药等尖端工业领域。公司不仅是各大跨国 OEM 厂商及系统集成商不可或缺的价值研发合作伙伴,更以卓越的“德国制造”创新生产力引领着智能工厂与机器人末端工具的发展潮流。

版权声明:页面涉及的品牌名称及商标归其权利人所有,本页面非品牌官方网站

产品范围

一、 夹持搬运技术

ZIMMER的核心支柱业务,拥有超过2,000种标准气动和电动机械夹爪,是全球机器人末端工具(EOAT)的领军者。

1.平动/平行夹爪系列:
• GP200 / GPP5000 系列:通用型平动夹爪,具备极高的抓取力和长寿命导轨,支持气动与电动驱动。
• MGP800 系列:小型精密平动夹爪,专为电子及医疗微小工件搬运设计。

2.定心/三指夹爪系列:
• GD500 / GPD5000 系列:三指多功能定心夹爪,适用于圆柱形或对称工件的高精度定心抓取。

3.摆动/角度夹爪系列:
• GG / GGW 系列:大角度和旋转闭合夹爪,适用于空间受限或特殊出料角度的工件搬运。

4.机器人末端快换系统 (快换装置):
• WWR / WR 系列:高复位精度的机器人工具快换单元,支持气路、电路及信号的自动对接。

5.MATCH 模块化末端生态系统:
• 与主流协作机器人厂商深度兼容的智能末端平台,支持机械夹爪、真空吸盘的无缝快速切换。

6.转动与回转单元 :
• SF / DGE 系列:用于工件翻转、定向的高刚性气动回转单元。

 

二、 缓冲技术

基于独家专利技术,为高频、高负载工业运动提供顶级的动能拦截与减速减振保护。

1.PowerStop 系列工业缓冲器:核心采用螺旋槽 (Spiral Groove) 专利技术,实现平滑的对数阻尼特性,在相同体积下可吸收成倍的能量,使用寿命极长。
2.高能效缓冲器 (MegaLine 系列):针对超大动能或极端重载工件(如自动化仓储龙门架)的重型工业缓冲方案。

 

三、 线性技术

专注于各种直线导轨的夹紧与制动元件,为自动化线性运动轴提供运动锁定和紧急安全制动。

1.HK / MBW 系列 (手动与气动夹紧元件):用于无源或有源状态下对直线导轨的精确定位夹紧。
2.UBP / LBHS / RBPS 系列 (安全制动器):常闭式(断气/断电保护)高响应制动元件,在系统断能或紧急停止时,瞬间锁死导轨,防止轴向坠落。

 

四、 机床技术

深耕金属切削、机床加工及工件装夹领域的高端系统零组件。

1.电主轴与加工主轴:用于木材、塑料、金属和轻合金加工的高转速、高精度电主轴。
2.零点装夹系统:SPN 系列:气动/液压零点定位夹紧系统,实现机床工作台工件与夹具的秒级高精度换装。

 

五、 系统技术

依托集团跨领域的技术积淀,为客户定制开发复杂的“交钥匙”一体化自动化系统。

1.定制化机械手与龙门系统:针对汽车动力总成、锂电电池包线体的定制多轴搬运系统。
2.视觉引导分拣系统:集成工业相机与智能夹爪的无序抓取(Bin Picking)集成系统。

 

六、 工艺成型技术

高经济性、高精度的多材料批量成型制造服务。

1.MIM 金属粉末注射成型:复杂三维几何形状小金属件的高精密度大批量制造。
2.塑料与弹性体注射成型:双组分注射、特种工程塑料及密封弹性体的精密成型。

常用型号

一、 夹持搬运技术 (Handling Technology) —— 最常用的机械夹爪与附件
 
1. GPP5000 系列 —— 全球装机量极高的旗舰型两指平行气动夹爪
    • GPP5003N-00-A (标准行程,常闭弹簧助动)
    • GPP5004N-00-A (主流规格,2-4mm 单指行程)
    • GPP5006N-00-A (高性价比,3-6mm 单指行程)
    • GPP5008N-00-A (汽车/3C线通用,4-8mm 行程)
    • GPP5010N-00-A (中大负载,5-10mm 行程)
    • GPP5013N-00-A (重载级平行气缸,6-13mm 行程)
    • GPP5016N-00-A (高夹持力,8-16mm 行程)
    • GPP5004NC-00-A (附带断气防掉落夹持保护:常闭型)
    • GPP5006NO-00-A (附带断气防掉落夹持保护:常开型)
    • GPP5008AL-00-A (铝制轻量化导轨轻量版,高响应速度)

2. GPD5000 系列 —— 高精度三指定心气动夹爪(常用于圆柱工件定位)
    • GPD5004N-00-A (小型三指气爪)
    • GPD5006N-00-A (3C 电子及精密机械组装线常用)
    • GPD5008N-00-A (中型多功能定心夹爪)
    • GPD5010N-00-A (高刚性,大抓取力定心夹爪)
    • GPD5013N-00-A (重型三指气缸,适用于铸件加工)

3. GEH6000IL 系列 —— 智能工厂/机器人首选的 IO-Link 电动平行夹爪
    • GEH6040IL-03-B (40mm大行程,集成机械自锁防掉落)
    • GEH6060IL-03-B (60mm大行程,带无刷伺服控制)
    • GEH6140IL-31-B (专为易碎/柔性工件设计的电动精密爪)
    • GEH6040IL-31-B (40mm行程,力矩精密可调)
    • GED6040IL-03-B (三指电动定心夹爪,IO-Link 控制)

4. 经典 GP / MGP 经典系列气缸爪(售后替换率极高的常青型号)
    • GP24-B (经典微型平行夹爪)
    • GP45-B (轻工业标准型平行爪)
    • GP64-B (高装机量的经典平行夹爪)
    • GP84-B (大夹持力气爪,广泛见于老款自动化线)
    • MGP803N (精密微型平动爪,电子元器件抓取)
    • MGP804N (半导体与微装配通用小型夹爪)

5. 机器人工具快换装置 (WWR / WR 系列) 与末端附件
    • WWR50F-B (手动工具快换器-机器人侧)
    • WWR50L-B (手动工具快换器-工具侧)
    • WR60-B (自动工具快换装置,气路/电信号自动对接)
    • WR80-B (中型工业机器人常用自动换爪器)
    • WR100-B (大型机器人/重载末端快换装置)
    • MFS02 (专用于夹爪T型槽的磁性接近开关传感器)
    • UB5000 (GPP5000系列通用的标准硬质通用夹爪块)

 
二、 线性技术 (Linear Technology) —— 直线导轨夹紧元件与制动器
 
主要配合上银(HIWIN)、THK、力士乐(Rexroth)等主流品牌导轨使用,用于垂直轴断气防坠落安全保护或高精度定位锁定。
 
1. MK 系列 —— 经典气动常闭型(断气夹紧/弹簧蓄能锁紧)核心型号
    • MK1501A (适用于15号标准直线导轨,断气安全夹紧)
    • MK2001A (20号直线导轨高频高装机量型号)
    • MK2501A (25号导轨通用型,自动化垂直轴防坠落常备)
    • MK3001A (30号重载直线导轨安全锁紧滑块)
    • MK3501A (35号大负载导轨断气夹紧元件)
    • MK4501A (45号重型桁架/机床轴安全保护夹紧块)

2. MKS 系列 —— 常闭加压型(断气夹紧,加压可获超大夹紧力)核心型号
    • MKS1501A (15号导轨常闭加压型,兼顾高夹紧力与安全性)
    • MKS2001A (20号导轨高频应用,支持弹簧与气压双重锁紧)
    • MKS2501A (25号导轨高端机床/机型常用重载型号)
    • MKS3001A (30号导轨超高响应安全夹紧器)
    • MKS3501A (35号导轨专用,大保持力重型制动滑块)

3. HK / MBW 系列 —— 手动与常规有源气动夹紧元件
    • HK2001A (手动锁紧机构,适用于20号标准直线导轨)
    • HK2501A (手动机械式直线滑块锁紧器)
    • HK3001A (30号导轨高刚性手动锁紧块)
    • MBW1501A (标准气动有源常开型夹紧元件)
    • MBW2001A (20号直线导轨常规气动夹紧滑块)
    • MBW2501A (25号工业导轨高性价比夹紧块)

4. UBP / LBHS / RBPS 系列 —— 高性能安全制动器
    • UBP1501A (15号导轨弹簧蓄能常闭锁死制动器)
    • UBP2001A (20号标准导轨安全气动制动滑块)
    • UBP2501A (25号导轨专用,断气瞬间抱死,复位精度极高)
    • UBP3001A (30号重载直线滑台紧急停止安全阀控制抱紧元件)
    • LBHS2501A (液压驱动型超高锁紧力导轨抱死器)
    • RBPS2501A (高刚性大夹持力直线导轨轴安全锁定装置)

三、 缓冲技术 (Damping Technology) —— PowerStop 工业缓冲器
 
1. PHE / PSE 强力型系列 —— 自动化线和气缸终端最常用的固定式减震器
    • PSE12X10NMDK-A (M12 螺纹,标准行程,塑料撞击头)
    • PHE16X10NHDD-A (M16 螺纹,硬调硬阻尼,无撞击头)
    • PHE10X10NSDE-A (M10 螺纹,高吸能标准能量级)
    • PHE10X10NWDE-A (M10 螺纹,宽温工作环境型)
    • PSE08X06NMDK-A (M8 微型高频吸能缓冲器)
    • PSE14X15NMDK-A (M14 自动化滑台核心减震型号)
    • PHE20X15NHDD-A (M20 高负载动能拦截缓冲器)
    • PHE25X25NHDD-A (重载桁架机械手终端硬阻尼缓冲器)

2. PAE 可调式能量缓冲器 (Adjustable Energy) 系列
  • PAE08X10NHAS-A (可调式减震,带钢制撞击头)
  • PAE08X10NHBK-A (可调式减震,防尘风琴罩保护)
  • PAE08X10NHDS-A (带塑料静音撞击头可调型号)
  • PAE12X10NHAS-A (M12 通用全行程可调式缓冲器)
  • PAE16X15NHAS-A (常用于重载步进凸轮机构缓冲)

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采购方案支持

围绕 ZIMMER 的具体型号、铭牌信息和应用设备,针对已停产或难采购的型号,我们可协助核对原型号参数规格、安装尺寸和接口形式、确认供应路径,并评估原厂件、替代件或兼容替代方案。

1.型号确认:根据规格型号、铭牌照片或标签,协助确认 ZIMMER 产品规格范围。

2.停产替代:针对停产、升级或交期异常的型号,根据参数和安装尺寸评估替代方向。

3.交期核实:围绕数量、目标交期和交付地,协助核对可行的供应方式。

4.报价支持:针对型号、数量和应用要求提交询价,便于后续价格、交期和替代方案沟通。

5.国产替代评估:在允许替代的场景下,结合工况和电气参数评估国产替代可能性。

 

ZIMMER 核心业务欧洲顶级对标品牌(原厂级替代)亚太主流对标品牌(高性价比替代)核心评估要素
夹持搬运技术
(机械夹爪/末端工具)
雄克 (SCHUNK) – 德国
费斯托 (FESTO) – 德国
迪斯泰克 (DE-STA-CO) – 美国
SMC – 日本
亚德客 (AIRTAC) – 中国台湾
大寰机器人 (DH-Robotics) – 中国
1. 气路/电气接口形式
2. 触指安装孔距与中心距
3. 动态抓取力与负载力矩
线性导轨技术
(导轨夹紧元件/制动器)
海德 (HEMA) – 德国
恩斯 (Nexen) – 美国

SMC – 日本

1. 适配导轨型号(如HIWIN/THK)
2. 导轨滑块组合高度(H)
3. 保持力(N)与常闭反应时间
缓冲技术
(工业缓冲器/减震器)
埃斯 (ACE) – 美国
派克 (Parker) – 美国
不二越 (FUJI) – 日本
御豹 (CEC) – 中国台湾
1. 安装螺纹(如M12x1, M14x1.5)
2. 每次抗击最大吸能量(E)
3. 硬阻尼 vs. 软阻尼特性

常见采购场景

备件补货

客户在设备维护和定期备货时,需要确认 ZIMMER 型号的现货与供应情况,我们协助核对并安排供货。

同款更换

生产线上的 ZIMMER 元件需要更换时,我们重点确认安装尺寸、接口匹配和现场使用条件。

升级改造

设备设计变更或型号更新时,可把新的参数要求告诉我们,由我们协助沟通替代方向。

停产型号

原型号已停产或市面上难以买到时,我们依据原型号和铭牌信息,协助判断可行的替换方案。

停机抢修

产线突发停机需要紧急处理时,我们快速确认型号、查询交期,并评估能最快到货的替代件。

国产化替代

对成本、交期或国产化有明确要求时,我们根据工况和技术参数,协助评估国产替代的匹配度。

产品分类

夹爪 | 夹持系统 | 自动化元件 | 直线导轨 | 旋转气缸

应用行业

汽车制造 | 电子半导体 | 医疗设备 | 食品包装 | 物流自动化

常见问题FAQ

序号常见技术问题 (Question)专业故障排查与解决方案 (Answer)
Q01气动平行夹爪(如 GPP5000)使用一段时间后抓取力下降,首要排查哪里?1. 检查气源压力:首要原因是主气路压力不稳定或管路漏气,需使用气压表确认进气口达到标准工作气压(6 bar)。
2. 密封件与润滑更换:其次是高频使用导致内部活塞密封圈磨损或润滑脂劣化,建议采购原厂维修包更换密封件并重新涂抹专用润滑脂。
Q02如何选用 Zimmer 机械夹爪自带的磁性接近开关?NPN 和 PNP 怎么选?1. 确定常用传感器型号:Zimmer 夹爪的标准传感器型号为 MFS02(配插头)或 MFS01(配导线)。
2. 匹配 PLC 信号逻辑:选择 NPN 还是 PNP 取决于控制系统的输入定义,欧洲标准与中国主流自动化线普遍采用 PNP(高电平有效),选型时须与主控系统严格核对。
Q03Zimmer 电动夹爪(如 GEH6000IL 系列)通信不上且 IO-Link 闪烁红灯怎么解决?1. 检查双回路供电:IO-Link 电动夹爪需要独立的逻辑控制供电(引脚1/3)与执行机构驱动供电(引脚2/4),必须同时通电。
2. 校核线缆长度与文件:检查连接线缆是否超出了 IO-Link 协议规定的 20米限制,并确认 PLC 组态中导入的 IODD(设备描述文件) 版本与夹爪固件一致。
Q04机械爪在抓取工件时出现抖动或卡顿现象,应该如何调整?1. 加装节流阀调速:这通常是因为气路未安装单向节流阀,进气速度过快导致夹爪高速撞击产生反弹,建议加装节流阀微调闭合速度。
2. 校核偏心力矩:另一种原因是定制的手指夹具设计过重或偏心量过大,超出了钢导轨的许用抗力矩范围,需优化手指配重或降低速度。
Q05Zimmer 气动夹爪的常闭型(NC)和常开型(NO)在断气保护上有什么区别?1. 常闭型 (NC) 逻辑:在突然断气时,内部安全弹簧会驱动夹爪闭合,死死夹住工件,适用于外卡式抓取防掉落。
2. 常开型 (NO) 逻辑:断气时内部弹簧驱动夹爪向外张开,适用于内撑式抓取防掉落,选型必须根据实际抓取面决定。
Q06GPP5000 系列的标准版(IP64)和后缀为 -20 的高防护版(IP67)硬件有什么差异?1. 密封圈升级:-20 高防护版本在内部线性导轨处增加了特种耐磨复合材料制成的防尘密封双唇罩。
2. 防腐蚀防爆:其机身外壳经过特殊的抗腐蚀钝化涂层处理,能够在持续接触切削液、金属铁屑的恶劣机床环境或清洗线中稳定运行。
Q07机器人工具快换装置(WR/WWR系列)在对接合拢时信号无法传输,如何排查?1. 清洁电气触点:快换装置对接报错多因为两端电气触点(Pin针)表面集聚了油污或金属屑,请断电后使用专用电子元件清洁剂清洗。
2. 检查机械气隙:确认快换装置对接时的机械对齐气隙是否在原厂允许的公差范围内,针脚弹簧是否疲劳变形。
Q08Zimmer 的 MATCH 模块化末端生态系统有什么作用?能适配哪些机器人?1. 实现多末端无缝切换:MATCH 生态系统允许机器人在机械夹爪、真空吸盘等不同末端工具之间进行快速、模块化的无缝无工具切换。
2. 兼容主流协作机器人:该系统提供标准化的机械与电气接口,深度兼容优傲(UR)、库卡(KUKA)、发那科(FANUC)等主流协作机器人平台。
Q09Zimmer 线性导轨夹紧元件中,MK 系列和 MKS 系列有什么本质区别?1. 基础弹簧蓄能相同:两者都是弹簧蓄能、断气夹紧(常闭型)的安全保护元件,在完全断气时均能提供基础的弹簧保持力。
2. MKS 支持加压辅助:MKS 系列支持常闭状态下通气辅助加压(Plus Air),在断气死锁的基础上,通入压缩空气可让最终保持力达到纯弹簧状态的 2-3 倍。
Q10在为 MK/MKS 夹紧元件选型时,为什么必须提供直线导轨的具体品牌和具体滑块型号?1. 几何截面存在差异:虽然市面上都是同号(如15号或20号)的标准导轨,但不同品牌(如上银 HIWIN、THK、力士乐 Rexroth)的横截面尺寸存在细微公差。
2. 精密咬合要求:Zimmer 夹紧元件是通过精密金属衬垫严丝合缝卡在导轨侧面的,必须根据具体导轨型号定制内部夹紧块,否则会导致无法装入或打滑。
Q11气动导轨制动器(如 UBP 或 MK 系列)通气后垂直轴依然锁死、无法解锁,该如何处理?1. 核对解锁气压:常闭型元件解除锁紧需要最低 5.5 – 6.0 bar 的干净气压,若主气路气压不足则弹簧无法被压回,需提升局部供气压力。
2. 消除机械咬合卡阻:垂直轴负载过重时重力会导致衬垫与导轨严重卡阻,此时严禁强行解锁,应控制电机驱动垂直轴微量向上点动以消除重力卡紧力。
Q12导轨夹紧元件在频繁高频工作后,定位精度下降或出现微量滑移,如何调节?1. 行程间隙微调:Zimmer 多数夹紧元件侧面设计有行程微调螺钉,可松开锁紧螺母,微量旋动调节螺钉以补偿摩擦衬垫的轻微磨损间隙。
2. 更换原厂衬垫:若微调螺钉已调至极限但依然打滑,说明摩擦衬垫已磨损至安全线以下,必须采购原厂维修包更换内部制动衬垫。
Q13HK 系列手动导轨夹紧元件的旋转把手安装时碰到周围结构件干涉,方向能调整吗?1. 升级为解脱式紧固把手:把手方向完全可以自由调整。HK 系列的机械手动把手内部集成了滑移齿轮解脱机构。
2. 轴向拉起任意旋转:安装时如果碰到干涉,只需用力将把手整体沿轴向向外拉起即可与内部紧固螺杆解脱,任意旋转角度避开干涉后再松开紧固即可。
Q14液压导轨抱死器(如高压 LBHS 系列)出现微量漏油,是否可以自行购买通用的 O 型圈更换?1. 严禁自行使用替代件:绝对不可自行更换通用O型圈。LBHS 系列属于超高压液压动能制动安全件,内部瞬时工况压力极高。
2. 使用原厂安全维修包:普通 O 型圈无法承受高压切剪力,极易在工作几次后瞬间爆裂失效,导致垂直重力轴失控坠落,必须寄回原厂或使用原厂特配维修包。
Q15Zimmer PowerStop 工业缓冲器的“螺旋槽专利技术”有什么实际应用优势?1. 实现平滑对数阻尼:传统缓冲器多采用壳体多孔节流,撞击时阻尼力呈波段剧烈起伏;Zimmer 采用独家的螺旋槽(Spiral Groove)连续节流技术,能使撞击动能平滑拦截。
2. 吸收更大能量且静音:这使得它在同等外部体积下,可多吸收成倍的冲击能量,且碰撞瞬间的尖锐噪音和设备末端残余振动能降低 80% 以上。
Q16在采购或询价 Zimmer 缓冲器时,型号末尾的 NHDD、NMDK 各代表什么配置?1. NHDD 后缀:标准硬质硬化钢制撞击头,无多余静音垫,适合常规高频坚固件的碰撞。
2. NMDK 后缀:配置了特种高性能聚合物静音撞击帽,撞击时能彻底消除金属直接碰撞的刺耳声,常用于洁净车间或实验室环境。
Q17可调式缓冲器(如 PAE 系列)侧面的刻度旋钮,在现场调试时正确的调节步骤是什么?1. 遵循由软到硬原则:初始调试时,必须将旋钮先旋转至较软的低刻度位置(如刻度 0-2),启动设备让工件低速撞击,观察是否有触底回弹。
2. 逐步增加阻尼:若工件未完全停稳,向“+”号或更高数字方向逐步微调(使阻尼变硬),直到工件运动到终点既无震动、又无任何反弹地平稳停下。
Q18工业缓冲器使用几年后出现漏油或轴心复位极其缓慢,是否可以自行加注高品质液压油?1. 属于全密封不可逆结构:无法自行加注恢复。Zimmer 工业缓冲器内部是高压全密封一体化结构,内部灌装了特定减震油并预压了高压惰性气体。
2. 视为消耗品整体更换:一旦外部出现严重漏油或活塞杆卡死无法复位,说明主内部高压密封唇口已彻底磨损报废,该元件属于标准工业消耗品,必须整体更换新缓冲器。
Q19如何科学计算并选择正确的 Zimmer 缓冲器型号,避免因盲目对标外形导致产品打爆?1. 严禁只对标外形螺纹:很多工程师盲目只看外观螺纹大小(如M12)选型,极易导致缓冲器内部瞬间超压打爆。
2. 必须提供四项关键指标:正确选型必须输入选型软件以下数据:移动总质量(kg)、碰撞终点速度(m/s)、外部驱动力(N)、以及每小时的连续撞击频次(c/h)。
Q20老设备上的古董级 ZIMMER / SOMMER 型号停产且买不到现货时,原厂替代的基本逻辑是什么?1. 拥有新旧型号更替映射:Zimmer 拥有完善的历史型号演进库,例如早期的老款 GP/GD 系列气爪目前已大面积被现行的 GPP/GPD5000 旗舰系列 所更替。
2. 保证三项核心互换性:原厂演进替代方案会严格保证主底面安装孔距与定位销孔中心距、气路/电气接口形式、以及核心出力/行程参数完全等效或小幅升级,支持无缝替换。